La machine est fixe en position de travail et à une élévation multidirectionnelle, autrement dit, le mât est articulé.

On utilise ce type de véhicule pour les travaux d’intérieur ou d’extérieur, elle permet d’atteindre les endroits difficiles d’accès.

On parle de nacelle araignée, nacelle articulée, nacelle tractable ou nacelle sur porteur (Camionnette, véhicule)

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